沃尔沃借助先进激光雷达技术，让自动驾驶汽车“读懂”行人运动细节

沃尔沃和自动汽车传感器公司Luminar在洛杉矶举行的汽车贸易展览会上展示了先进技术，帮助汽车检测出行人移动的距离和速度的活动细节，让人们得以一窥自动汽车的未来。

Luminar是一家总部位于旧金山的激光雷达初创公司，成立于2017年，注册资金3600万美元。今年6月，该公司宣布与沃尔沃建立更紧密的合作关系，为其迅速发展的自动驾驶汽车提供激光雷达，而沃尔沃则通过旗下沃尔沃汽车技术基金(Volvo Cars Tech Fund)入股Luminar。

激光雷达技术

要让自动驾驶汽车和卡车高速行驶在繁忙的街道上，它们必须能够识别和理解周围的环境，以免发生碰撞。如果考虑到光线不足和天气恶劣等因素，这一挑战就更加困难。激光雷达技术使用激光驱动的光对环境进行测量，而Luminar的技术承诺比市场上的其他技术具有更大的识别范围和更高的分辨率。

Luminar实际上已经与几家OEM(原始设备制造商)建立了合作关系，包括去年与丰田的合作，但迄今为止，沃尔沃的合作似乎越来越引人注目。事实上，在今年6月两家公司宣布合作伙伴关系时，Luminar公司宣布了一款名为“感知开发”的工具包，它可以自动对来自激光雷达传感器的数据进行注释。例如，如果前面的一辆黑色汽车熄火， Luminar的激光雷达不仅可以检测到，还可以相应地对检测进行标记。

沃尔沃是第一个利用这种新软件的OEM。

在刚举行的洛杉矶车展上，沃尔沃和Luminar宣布了围绕其感知技术的进一步发展，这可能对自动驾驶汽车的固有安全产生重大影响。

众所周知，“姿态估计”是计算机视觉的一个方面，它试图理解一个物体中各个节点的位置，比如人的胳膊和腿。以沃尔沃研发团队为例，Luminar的激光雷达让他们能够演示自动驾驶汽车如何理解行人的肢体语言。这反过来又可以帮助机器预测行为和意图，例如一个人走在路边等着过马路。

例如，这种技术可以用来识别行人是否在使用手机，从而确定他们的注意力可能没有集中在道路上。这只是自动驾驶汽车可以用来做决定的又一个视觉提示，比如是否减速。

沃尔沃汽车负责研发的高级副总裁Henrik Green表示:“自动驾驶技术将把安全驾驶提升到一个超越人类局限的新水平。这种提高安全性的承诺，正是沃尔沃汽车希望成为自动驾驶领域领导者的原因。最终，这项技术也将为我们的客户和整个社会创造新的利益。Luminar 与我们一样，希望将这些好处变为现实，而这种新的感知技术是这一过程中重要的下一步。”

发展状况

这一的新闻紧跟着沃尔沃在自动汽车领域的一系列炙手可热的报告。几个月前，该公司发布了一款新概念电动汽车，展示了它对未来汽车的设想。这款车更像是一个迷你的居住空间，你可以在这里工作、睡觉，还可以在路上娱乐。

上周，沃尔沃透露，其首辆商用自动驾驶卡车将用于采矿，沿着5公里长的公路和隧道运送石灰岩，这对工业领域的自动驾驶汽车来说是一个里程碑式的时刻。

据估计，到2018年激光雷达市场的规模将达到8亿美元，到2023年，这一数字将大幅增长至18亿美元。这就是为什么我们看到了大量投资涌入激光雷达技术的原因，比如总部位于旧金山的AEye公司最近筹集了4000万美元用于一种传感器，该传感器将摄像机和激光雷达数据进行网格化，而该领域的其他公司，比如以色列的Innoviz技术公司，也在筹集大笔资金进行研发。

刚刚起步的自动驾驶汽车行业已经经历了第一起涉及行人的致命事故，事故的起因显然是一个令人困惑的“感知系统”，它在识别道路上的人类“物体”或预测其路径方面不够灵敏。解决这些所谓的“边缘案例”的核心是改进技术，包括激光雷达，这将使自动驾驶汽车从“基本上”安全转向“绝对”安全。