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有时候事情就是那么巧合，甚至有一种刻意的追求对称的感觉。有着两千年历史的跆拳道终于在两个千年过去，新的千年到来的时候成为了奥运会正式比赛项目。 跆拳道属于自由击打运动，双方可以用手和脚来攻击对方。拳击是跆拳道运动的主要动作，同时选手也可以使用组合腿踢打对方。 进入50年代，韩国开始兴起了一股武术热，其中把各种武术糅合在一起，形成了一种新的形式--跆拳道，意思就是“手与脚的运动”，到了60年代，该运动很快传到了海外。 1973年，首届跆拳道世界锦标赛得以举行，该项目第一次出现在奥运会上是在88年的汉城奥运会上，不过当时还是表演项目，1992年巴塞罗那奥运会依然是表演项目，上届奥运会取消，到了悉尼奥运会，它成为了正式比赛项目。 赛制奥运会上的跆拳道比赛按选手的不同体重分八个级别(男女选手各四个)，比世界锦标赛少一半项目。男子：- 58KG、-68KG、-80KG、+80KG女子：-49KG、-57KG、-67KG、+67KG 一场比赛分三个回合，每个回合为三分钟，每两个回合之间有一分钟的休息。三名裁判使用计算机系统为选手打分。合法击中对手一次得一分，相反，如果犯规一次，将被扣掉一分。一般的比分叙述为5比7扣一分，意思就是前一位选手得分 5分，后一位选手得分原来是7分，被扣掉一分，最终得分是6分。 比赛采用单淘汰制。两名最终获胜者将争夺冠军，而半决赛失利的选手将直接进入第二阶段的半决赛。其他失利选手将在原小组继续进行淘汰赛，两个小组获胜这获得第二阶段半决赛机会，与前面的两名半决赛失利者进行交叉半决赛，获胜者获得争夺第三名的机会。 运动员朝鲜半岛的朝鲜与韩国仍是这个项目的强国，但是欧洲和其他亚洲国家也在迎头赶上。在1999年6月的世界锦标赛中，韩国男队击退了伊朗和土耳其的挑战，而中国队和中国台北队还是未能撼动韩国女队的霸主地位。韩国的68公斤级选手柳京日与中国的49公斤以下级选手王苏分别获得男女最佳运动员。
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