1839年苏格兰铁匠麦克米兰为自行车进行了革新,此前,自行车一直依靠人力前进,麦克米兰发明了脚踏板动力系统,人们可以通过踩塔板使自行车前进了。
19世纪80年代,自行车再次取得重大革新,出现了链条和档位两个系统,从那以后,自行车与现代的自行车从外观上才有了类似点。随着自行车技术的革新,自行车运动的成绩也在不断提高。
自行车运动在19世纪的红火也使它很自然地被列入首届奥运会正式比赛项目。首届奥运会就出现了自行车公路赛,比赛是在马拉松的赛道上进行的,比赛有两圈,全程87公里。直到近一个世纪之后,在1984年奥运会上才引入了女子公路自行车项目,12年后的亚特兰大奥运会,才出现了女子的公路计时赛。1993 年取消了业余选手和职业选手分离的规定,业余选手可以和职业选手在所有主要项目中同场竞技。这一规定的取消使得职业车手首次参加了1996年的亚特兰大奥运会。
·公路赛:8月9日-13日
·场地赛:8月14日-19日
·山地赛:8月22日-23日
·小轮赛:8月20日-21日
·共产生18枚金牌
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